🔬 Датчики и сенсоры

Энкодер

12 000 сум В наличии · 37 шт.

Характеристики

Тип	Оптический
Разрешение	1024 имп/об
Напряжение	5V
Ток	10mA
Интерфейс	Digital

Описание

Энкодер - это устройство для измерения угла поворота. Он широко используется в робототехнике и автоматизации. Энкодер имеет высокую точность и надежность.

Написать Назад

Подключение энкодера к Arduino

Схема подключения

VCC → 5V
GND → GND
SIG → 2

Пример кода

const int encoderPin = 2;
int encoderState = 0;
void setup() {
  pinMode(encoderPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int currentState = digitalRead(encoderPin);
  if (currentState != encoderState) {
    Serial.println(currentState);
    encoderState = currentState;
  }
  delay(10);
}