GY-521 (MPU6050) 3-х осевой гироскоп + акселерометр

🔬 Датчики и сенсоры

GY-521 (MPU6050) 3-х осевой гироскоп + акселерометр

28 000 сум В наличии · 46 шт.

Характеристики

Чувствительность	±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
Диапазон ускорения	±2, ±4, ±8, ±16 g
Интерфейс	I2C, SPI
Напряжение питания	3,3 В
Ток потребления	5 мА
Размер	4x4x0,9 мм

Описание

Датчик движения и ориентации в пространстве. Используется для определения положения и скорости объекта. Включает в себя 3-х осевой гироскоп и акселерометр.

Написать Назад

Подключение к Arduino

Схема подключения

VCC → 5V
GND → GND
SCL → SCL
SDA → SDA

Пример кода

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>
MPU6050 mpu6050(Wire);
void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  mpu6050.begin();
}
void loop() {
  Vector rawGyro = mpu6050.readRawGyro();
  Vector rawAccel = mpu6050.readRawAccel();
  Serial.print("Gyro X: ");
  Serial.print(rawGyro.XAxis);
  Serial.print(" Gyro Y: ");
  Serial.print(rawGyro.YAxis);
  Serial.print(" Gyro Z: ");
  Serial.print(rawGyro.ZAxis);
  Serial.print(" Accel X: ");
  Serial.print(rawAccel.XAxis);
  Serial.print(" Accel Y: ");
  Serial.print(rawAccel.YAxis);
  Serial.print(" Accel Z: ");
  Serial.println(rawAccel.ZAxis);
  delay(100);
}